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在电磁铁上产生平均值为0的脉动电流
发布时间:2009年11月24日 浏览次数:

CW800系(xi)(xi)列卧式加工中心是原东德MWM公(gong)司80年代制造的(de)高精度卧式加工中心,国内购买厂家较多,尤其是在东西德合并后(hou)有多台这(zhei)样(yang)的(de)二手设(she)备进入我国。但有些用户因刀库调(diao)(diao)(diao)速系(xi)(xi)统(tong)发生故障(zhang)后(hou)难以修复,往往将其作为一(yi)般(ban)数控镗铣床(chuang)使用,这(zhei)不能不说是一(yi)种浪费。实际上只要对(dui)该调(diao)(diao)(diao)速控制系(xi)(xi)统(tong)认真分(fen)析、测(ce)试(shi)和调(diao)(diao)(diao)整,恢复自动换刀功能还是不难的(de)。本文对(dui)该调(diao)(diao)(diao)速系(xi)(xi)统(tong)的(de)原理(li)及调(diao)(diao)(diao)试(shi)方法(fa)作一(yi)介绍。

1.比例调速系统电源 2.给定值调节单元 3.斜坡发生器 4.PID调节器 5.PWM调制器 6.U/I转换单元 7.零速给定单元 8.比例阀阀芯位置检测单元 9.比例阀
图1 比例调速系统的组成
 
1 刀库调速系统的组成
CW800系列加工中心的刀库调速采用液压比例调速阀控制油马达变速,从而实现刀库的调速。其核心部分是比例阀与比例调节板,其余机械传动部件结构较简单,修理也较容易。比例调速系统的组成如图1所示,各部分的作用如下:
比例调速系统电源 将外部提供的+24V电源转换成调节器所需的±9V及+15V电源,供电子线路使用。
给定值调节单元 将外部各级速度选择信号u1~u4转换成调节器的速度给定电压。
斜坡发生器 将速度的阶跃给定转换为斜坡给定,以改变加、减速时间。
PID调节器 将给定量与实例的阀位置反馈进行比较放大、闭环控制比例阀输出流量及确保调速系统具有良好的动态特性。
PWM调制器 将调节器输出量转换为PWM调制波。
U/I转换单元 将PWM调制后的电压信号转换成电磁铁的电流信号。
零速给定单元 在刀库静止时,即调节器无输出信号时,在电磁铁上产生平均值为0的脉动电流,使电磁铁保持热态,提高系统的动态响应速度。
比例阀阀芯位置检测单元 通过电感量的变化来测量阀芯的实际位置,信号经放大后供闭环调节用。图1中a为振荡源,b为整流回路。
比例阀 通过阀芯的位置变化来控制油马达的流量,从而达到控制刀库回转速度的目的。
2 各组成部分的原理分析
电源 调速系统的电源在调节板里是由集成稳压块B3170及电阻R1~R4,电容C1~C4、C11、C12,电阻器W79,运放A1等元件组成,限于篇幅线路从略(各元件代号全部和实物一致)。以上B3170为18V稳压块,R1、R2、W79是B3170的取样回路,调节W79可使稳压输出为18V。运放A1和R3、R4构成了内部±9V稳压源,运放的输出端为内部地,注意切不可与外输入的0V相连。
给定值调节单元 这部分线路由调节板里的固态继电器K1~K4,电位器W80~W83,电阻R5~R10,运放A2及发光二极管V16~V19等组成(线路

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